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• PID控制实战必读：抗饱和、微分滤波与滑模PID工程实现指南（附完整C代码）

  2018年8月23日

  传统PID在执行器饱和、噪声干扰、参数时变场景下极易超调或震荡？本文系统拆解三种最实用的改进方案（Anti-Windup Back-calculation + 微分低通滤波 + 带边界层的滑模PID），提供可直接复制的C语言结构体实现、参数整定技巧与工程CheckList，适用于电机、无人机、温度、电源控制等嵌入式项目。