标签: 硬件编程

所有包含此标签的文章 "硬件编程".

• C# 进阶指南：构建稳健的 Windows HID 通信框架（生产级）

  2017年3月23日

  上一篇 Win32 P/Invoke 基础篇之后，本文进阶讲解如何构建工业级 HID 上位机框架：三层架构、异步非阻塞、自动重连、Report 协议封装。提供完整可直接使用的 C# 类库代码，彻底解决设备掉线、UI 卡死、内存泄漏等生产痛点，助力嵌入式硬件工程师快速交付可靠上位机。

• 高精度 IMU 姿态解算：基于 ICM-20602 的四元数 Mahony 滤波实现

  2017年1月23日

  基于 ICM-20602 六轴传感器的姿态解算完整方案，采用四元数 + Mahony AHRS 滤波（PI 误差补偿），可实现高精度 Pitch/Roll/Yaw 输出，适用于平衡车、无人机、四足机器人等项目。