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• PID控制算法详解：从数学原理到位置式与增量式C语言工程实现

  2018年3月23日

  PID控制器是嵌入式控制的基石。本文从物理含义、数学公式出发，完整给出位置式（带抗饱和）和增量式PID的C语言工程实现、参数整定流程与CheckList，帮助你快速把理论转化为稳定可靠的硬件控制代码。