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C# 进阶指南：Win32 API 调用实现自定义 USB HID 设备通信
嵌入式硬件开发中最常见的上位机需求——与自定义 USB HID 设备实现免驱、双向高速通信。本文从 Win32 P/Invoke 完整流程（枚举、VID/PID 匹配、异步读写）到实用封装类，一步到位提供可直接使用的代码框架，并对比 2026 年主流 NuGet 库，帮助硬件工程师快速构建可靠、专业上位机。
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嵌入式硬件开发中最常见的上位机需求——与自定义 USB HID 设备实现免驱、双向高速通信。本文从 Win32 P/Invoke 完整流程（枚举、VID/PID 匹配、异步读写）到实用封装类，一步到位提供可直接使用的代码框架，并对比 2026 年主流 NuGet 库，帮助硬件工程师快速构建可靠、专业上位机。